自動(dòng)控制原理相角公式
【自動(dòng)控制原理相角公式】
自動(dòng)控制原理相角公式是∠G（jw）=-arctan（w/2）-arctan（w/3）-arctan（w/6），相角越大，說明鏈段運(yùn)動(dòng)越困難，越是跟不上外力的變化 。
自動(dòng)控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行 。
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