內(nèi)旋是大寫還是小寫
【內(nèi)旋是大寫還是小寫】內(nèi)旋是大寫 。在旋轉(zhuǎn)矩陣求解中 ， 需要注意輸入?yún)?shù)euler_type的大寫與小寫 ， 大寫表示繞動(dòng)系（內(nèi)旋） ， 矩陣右乘；小寫表示繞靜系（外旋） ， 矩陣左乘 。旋轉(zhuǎn)矩陣求解是指在三維空間中，通過給定旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)角度，求出描述旋轉(zhuǎn)操作的三維矩陣的過程 。
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